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两年后，秦始皇再次巡幸琅琊，遇到徐福。
当问及寻求仙药失败的原因时，徐福推说出海时遇到鲛鱼，无法前进，要求增派弓箭手对付鲛鱼。
得到应允后，徐福率弓箭手再度从琅琊出发。
他们绕过山东半岛，沿着海岸航行，在芝罘射杀了巨鱼。
秦始皇病入膏肓的消息传来后（秦始皇在此后的一个月后病逝），远航便被中止了。
[58]徐福觉得这是个逃离的机会，便继续航行到达“平原广泽”
之地，自立为王。
[59]
徐福在公元前219年和公元前210年的两次远航，并非只是虚无的传说（尽管这个故事在口口相传时确实增添了不少神秘的色彩），司马迁的《史记》中就曾提到过三次。
[60]司马迁书中记录的年代被公认为比较可靠，而且他本人（前145—前90）生活的年代只在徐福之后的半个世纪，当时应该仍有很多记得徐福远航事件的人在世。
司马迁在某一处记录徐福的地方提到：秦始皇暴政，修筑长城，又征讨他国，百姓想造反的十家有五；他又斥巨资让徐福出海求药，使得想造反的十家有六。
[61]秦国国内民不聊生，很多百姓便想逃至别国避难。
而有一些人曾是将领或士兵，因种种原因到了其他国家。
例如，庄蹻率军入滇建国，[62]赵佗割据岭南（今广东和广西一带）[63]，卫满在今天朝鲜平壤一带建立政权。
[6][64]有些逃亡的中国难民继续前往朝鲜半岛南部，建立了政权，称为辰韩，有学者认为这两个字的发音源自“秦韩”
。
[65]
有人认为徐福的远航带有海外殖民的目的，因为当时他携带了谷种和耕具，随行中有数千童男童女、百工及士兵。
[66]尽管也有观点认为他可能航行到了菲律宾，并在当地定居，但一些现代中国学者倾向于认为他自琅琊起航后，便一路东行到达日本。
他们很有可能是史前日本的出云国人。
[67]
秦始皇死后，各地相继爆发起义，最终导致了大秦帝国的灭亡。
继秦而起的汉朝立国初期，因长期战乱而致力于休养生息、厚植国力，解决北方和西北边境的匈奴问题。
但一直到汉武帝在位时，反击匈奴的战争才取得了胜利，给北方和西北的边境地区带来了暂时的和平。
此时，他才得有余力开始关注东南的沿海小国。
公元前121年，汉朝军队大败匈奴军队，收复河西走廊（今甘肃一带）。
汉武帝知道要统一沿海地区，必定会有水战，因此同一年他命人在京城长安附近挖了人工湖“昆明池”
用以操练水军。
见证了这一切的历史学家司马迁曾在书中描述一些船“高十余丈”
，[68]很可能这些船的桅杆也是同样的高度。
类似吴、越的舟师，汉朝的战船主要有楼船和戈船两种。
2世纪，一本训解词义的古书《释名》把楼船称为“舰”
，这个词一直沿用至今，指大型军用船只。
书中还提到楼船甲板和甲板上面以及船的四周都有厚木板，以免触礁或用以抵挡弓箭，所以船里面和笼子很相似。
戈船被称为“蒙冲”
，这个词也沿用了几个世纪，指轻便的攻击性快艇。
蒙冲外形狭长，专用于突击敌方船只。
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