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后来，“馀皇”
号不仅是一艘指挥舰，也泛指一类大型战船，[39]因这类战船外形似龙，或画成龙形，也被称为“龙船”
，[40]这些船可能就是中国南方每年龙舟赛中的龙舟原型，[41]其显著特点是船头的雕像为鹢首。
“戈船”
到底是什么，一直未有定论。
有人认为“戈”
实际是平底船凸出的撞角，有人则说“戈船”
是运戈的船。
[42]勾践时期的越国舟师拥有300艘“戈船”
，可载8000名士兵，“楼船”
战队可载3000人。
此外，战国时期的越国还有一种号称“急流浴浪不溺”
的战船“海鹘”
[43]。
如果战国时期的“海鹘”
和唐、宋时期的“海鹘”
类似，那么它也是左右置浮板的设计。
[44]
在楚国、吴国和越国水军力量崛起的同时，航海技术也得到了发展。
起初，这些国家使用的是普通船舶，后来才慢慢专门为水战而设计船舶和改良兵器。
大家普遍认为是伍员发明了水战的兵器，并将陆地的战术引入水战。
[45]
墨子认为是鲁国的公输般将水战武器带到了中国南方，他在书中对公元前4世纪和公元前5世纪的水战有如下记载：
昔者楚人与越人舟战于江，楚人顺流而进，迎流而退，见利而进，见不利则其退难。
越人迎流而进，顺流而退，见利而进，见不利则其退速。
越人因此若势，亟败楚人。
公输般自鲁国来到楚国后，开始制造水战兵器，其中有钩强。
敌军后退则钩之，敌军进攻则强之。
兵器也是根据这些钩强和撞锤的长度打造的。
楚国的兵器标准统一，占据优势，击败了越国。
[46]
因此，让楚国、吴国和越国水军力量强大的原因，可能是中国东南沿海人民喜好航海的性格和北方先进技术的共同作用。
航海技术中最重要的一项技术进步是船帆成为船舶前进的动力。
[47]早先，楚国、吴国和越国在长江或湖泊上进行水战时，船的动力主要依靠士兵用船桨划水。
这也可以解释，为何当时的文字记载大多将南方的船舶和船桨与北方的马和马车进行比较。
人们很有可能就是在公元前5—前6世纪的某段时间开始使用船帆。
吴国的战船“馀皇”
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