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“吴教授，您说得对！
负负得正，在控制理论里確实是胡闹！”
付成隔著门，大声说道，“但如果，我们引入一个前馈补偿通道呢？”
门里沉默了。
付成知道，自己说到了点子上。
他继续说道：“我们的系统，不稳定性主要来源於等离子体边界的隨机逃逸。
但这种逃逸，在宏观上是符合『二级绝热不变量方程的。
也就是说，它的『混沌，是有规律可循的！”
“我们可以把这个规律，作为一个『扰动模型，通过前馈通道提前输入给控制器。
控制器要做的，就不是去对抗一个未知的敌人，而是去抵消一个已知的扰动！
这样一来，整个闭环系统，就可以被简化成一个近似的线性系统来处理！”
门里，依然很安静。
付成站在门外，手心微微出汗。
这套理论，是他融合了叶文洁给他的启发，以及自己用系统推演出的结果。
如果这都打动不了吴思源，那他就真的没办法了。
过了足足一分钟，“吱呀”
一声，门开了。
吴思源那张严肃的脸露了出来，他盯著付成：“把你的推导过程，拿来我看看。”
付成心中一喜，连忙將怀里抱著的厚厚一沓稿纸递了过去。
吴思源接过稿纸，一页一页地翻看著。
他的很专注。
他的手指在纸上划过，嘴里念念有词，全是各种复杂的数学公式和控制理论术语。
“拉普拉斯变换……不对，这里应该用z变换处理离散信號……”
“这个状態空间方程，写得有意思……把磁场强度作为输入变量，等离子体密度作为状態变量……”
“妙啊！
这个反馈矩阵的设计，竟然用到了李雅普诺夫稳定性判据！
太妙了！”
他完全沉浸了进去。
付成也不打扰他，就静静地站在门口等著。
半个小时后，吴思源猛地抬起头，眼睛里闪烁著兴奋的光芒：“你的思路，可行！
但是，这里！”
他指著其中一页的一个公式：“你的这个补偿算法，在理论上是完美的。
但是，你想过没有，要实现这个算法，你的控制器需要多大的计算量？需要多快的响应速度？你每秒钟要进行上万次浮点运算和矩阵求逆！
地球上有这种处理器吗？”
吴思源的问题，也是付成最头疼的地方。
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