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明王朝建立后，采取多种措施大力抓教育，形成了一个文化教育网络。
为了培养军事武艺人才，明朝设置了中央武学，还在儒学中专门开设武艺课程，设专人进行教习。
明太祖洪武二年（1369年），曾诏天下府州县皆立武学。
诏书说，元朝“学校虽设，名存实亡，今天下郡县并建学校，延师儒，招生徒，讲道论德以复先王之旧，生员专治一经，以礼、乐、射、御、书、数设科分教”
。
当时，为了贯彻朝廷为军事部队选拔人才以加强统治的旨令，武学对学生的要求很严。
《明会要》记载：“遇朔望，习射击队于射圃。
树鹊置位，初三十步，累加至九十步，每藕二人，各挟四矢，以次相继。
长官主射。
射毕，中的饮三爵，中采二爵。”
这些措施创造了武生、儒生既学文又习武的条件，为培养文武兼备的人才提供了良机，促进了学校军事体育的进一步发展。
清朝沿用了明朝的武举制度，同时把维护本阶级利益的中坚力量按八旗制发展起来。
当时，武艺教学成为军事体育教育的主要内容，《清史稿·选举志》上说：“清有学校，向沿明制。”
当时设有国学、官学、府学、州学、县学。
清朝统治阶级尤其注重对满族子弟的文武习练，他们三令五申，甚至以法定之。
而在当时，官学中均配有专门的骑射教官教授技能。
这些做法，从客观上对普及骑射起到了促进作用，尤其是在学校中实行“文武兼备”
教育，这对延续军事体育、增强士兵体质起到了很好的作用。
不难看出，为了更好地为军队培养人才，随着冷兵器的演变，学校中的军事教育质量得到不断提升，但是到了清朝，这种训练已经达到极限，冷兵器最终还是不敌火器。
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