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此时，步兵演练结束，侍中跪下启奏“请观骑军”
，承制说“可”
，两军骑兵则出阵，除了不需要下跪外，流程与之前步兵的相同。
每阵各出八名骑士挑战。
五阵结束之后，有关人员大力敲鼓，两边骑兵向前，到中央标柱处勒住战马相对而停，进行马上兵器交战演练。
凡是用兵器交战，之前都需要严格的训练，不得用兵刃伤到对方。
演练结束后，骑士整队排列。
侍中启奏说：“侍中臣某言，礼毕，请还。”
阅兵即正式结束。
皇帝在千牛卫将军的陪同下乘车离开，戒严解除，将士各自整队而回。
唐朝前中期对于讲武活动的进行是相当重视的，《唐律疏议》卷十六《擅兴律》规定：“诸大集校阅而违期不到者，杖一百，三日加一等；主帅犯者，加二等。
即差发从行而违期者，各减一等。”
可见是用严格的法令来保证讲武的顺利进行。
据《册府元龟》和《唐会要》记载，唐代大规模的讲武活动共有十二次，其中高祖三次，太宗两次，高宗三次，玄宗一次，肃宗两次，代宗一次。
上文的场地规模只是纸面上的规定，实际的场地会大得多。
规模最大的一次讲武当属唐玄宗在先天二年（713年）骊山之下举行的讲武，动用兵力二十万，甲胄金光照耀天地，唐玄宗亲自身穿戎装，手持大枪，立于阵前，声威震天。
长安百姓和士人争相观看，以至于周边的道路都被完全堵塞。
如此庞大的规模，自然也容易出问题，兵部尚书郭元振就因军容不整而被唐玄宗下令斩首，多亏宰相刘幽求和张说求情才保住性命。
而运气不好的给事中唐绍和右金吾将军李邈则被直接斩首。
严重的处罚导致部分士兵失去了秩序，只有薛讷和解琬军阵容严整，不受影响，即使是唐玄宗派去召集二人的轻骑，也在军营门前不得进入，颇有当初周亚夫细柳营的风范，唐玄宗因此嘉奖了薛讷。
薛讷治军严整，也在之后的武街之战中大破吐蕃。
唐朝最后几次讲武出现在肃宗朝和代宗朝。
诸军在讲武之后便要出发与安史叛军决战，因此，讲武更多是为了激励诸军的士气，激发“捐躯赴国难，视死忽如归”
的精神。
在之后的中晚唐，国内藩镇林立，朝廷财政困难。
动**的局势和困难的财政使得讲武活动难以继续，虽然偶有中兴，但大规模的阅兵行为再也未能出现，前中期彰显唐朝国力强盛的讲武活动就此消亡。
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