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与此同时，战车衰落，步兵、骑兵作用加强，作战时白刃格斗，战斗冲击方式和以往基本相同。
但战争的阵式比以前有所改进，其中最为著名的就是诸葛亮的八阵。
《三国志》曾记载说诸葛亮“推演兵法，作八阵图”
。
诸葛亮的八阵是对先秦八阵的继承和发展，可谓是冷兵器时代典型的集团方阵。
后人研究认为，诸葛亮的八阵是由四奇四正八阵合成的集团方阵，以八个单元组成步骑协同作战的多元方阵。
八个单元又可各自分为八个小单元，合为一个大阵，则共有六十四小阵。
阵后，又设游骑配合大方阵作战。
八阵的阵型可离可变，阵式上包容对称，既可以用来正面交锋，又可以用来奇袭包围。
具有以前为后、以后为前、四头八尾，触处为首、敌冲其中、两头皆救的灵活应变能力。
因而，在诸葛亮之后，军事家对八阵的研究探讨从未中断过。
晋初，晋文帝令亲信陈勰“受诸葛亮围阵用兵倚伏之法，又甲乙校标帜之制，勰悉暗练之”
。
继陈勰之后，马隆又依八阵图作偏厢车，大破秃发鲜卑。
北魏献文帝时，大臣刁雍上表请求“采诸葛亮八阵之法，为平地御寇之方”
，可见诸葛亮的八阵仍在流传，这也证明了诸葛亮八阵法威力之强。
对八阵图的改进，也成为诸葛亮入选武庙、成为武庙十哲的重要原因之一。
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