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同样没有改变的，还有在元和时代依旧堪称精锐的成德马军。
[51]
（三）文治、家将与步军
和魏博、幽州不同，成德的动乱发生得相当少。
实际上，除了上述的三次由于唐廷干涉成德节帅继任而引发的动**和战争外，成德内部总体而言一直比较稳定。
尤其是在王庭凑与唐廷交战结束后的一百年时间里，成德的节帅更替以平稳的方式一直在王氏子孙中延续。
表5是有关成德藩帅的交替情况：
表5唐代成德藩帅交替表
（此表据吴廷燮《唐方镇年表》卷4《成德》，第576～598页及两唐书、《资治通鉴》等相关文献作。
除带*之田弘正为唐廷任命，其余均为本镇出身。
宝臣父子历镇成德20年，武俊祖孙三人历镇成德38年，庭凑一族历镇成德100年。
）
渡边孝认为，王庭凑以降，由王氏世袭支配的成德之所以能维持百年的安定局面，原因首先是李氏时代对大批安史旧将的肃清；其次是在王承宗死后，一部分将领因不愿承宗之弟承元的移镇而被杀，另有一部分将领则与承元随行或离镇[52]；最后则是王庭凑镇压了一批离反的将领及其部众。
经过这数次的打压，成德的宿将遭到了很大程度的清洗。
[53]不过，以将领为成德权力中枢的体制，其实一直到成德末期都没有改变过。
尽管李宝臣晚年对手下的一些宿将大开杀戒，以及王庭凑为获得节帅地位而与一些成德旧将发生冲突并对其施行镇压，但总的来看，自王武俊时代以来，成德一直努力保持着与将领平和相处的关系。
虽然从史料记载看，节帅与将领间的联姻已经不像李氏父子时代那样突出和重要了，但成德军将的世袭与彼此间的联姻，却是一直相当发达和稳定的。
[54]如果按照王赛时先生将唐代藩镇军队的阶层分为帅、将、兵三者的话[55]，那么渡边孝指出，由于高级军将间长期的世袭和联姻，使得成德的士兵阶层始终无法在当镇的权力结构中崭露头角。
并且，与前者的世袭不同，成德的士兵阶层却可能不断经历着新陈代谢。
军将与士兵之间地位的悬隔，以及士兵只有作为军将部众而体现其价值的情况，一直是成德军事构造的一个重要特色。
[56]
世袭的状况不仅在将领中长期延续，成德的节帅继承也随着时间的推移，世袭的局面愈益稳定。
李宝臣父子经营成德二十年；王武俊祖孙三人坐镇成德近四十年；至王庭凑，传六世，子孙享有成德帅位百年之久。
并且，王氏子孙出任成德属州刺史的情况在成德后期也很突出。
因此，就有学者将成德的统治模式喻为“家镇”
。
[57]
此外从史书的记载看，成德自李宝臣时代以来，一直奉行着“亲邻畏法，期自新之路”
[58]的外交策略，相较于燕、魏二镇，对唐廷的态度也更为恭顺。
并且，武俊本人、其子士平、庭凑之子元逵都尚唐朝宗女或公主。
实际上，武俊之妻、后被穆宗封为晋国太夫人的李氏，以及元逵之妻寿安公主，此后都在成德节帅的更替事宜中扮演过相当重要的角色。
[59]渡边孝先生曾提出过这样一个看法，他认为，成德对唐朝的恭顺，可能正是为应对其内部节帅和诸将层之间潜在的紧张关系而采取的一项举措。
[60]不过这一解释可能更适用于我们下文将要讨论的幽州，但却并不完全适用于成德。
我认为，成德对唐朝的恭顺，更本质上来说，仰赖于它特殊的军政体制，以及由此而逐渐培养出来的一种政治理念。
上文曾指出，除了李宝臣晚年以及王庭凑出任节帅之初外，成德节帅与当镇将领的关系，尤其在两个王氏家族统治成德的时期，其实还一直比较平和。
这种平和的基础就在于，节帅认可并保证了当镇将领所享有的世袭等特权地位。
而也正因为占据成德权力中枢的将领们的地位获得了保障，所以他们对于给予他们这种保障的成德节帅，也同样提供了有力的情感及军事支持。
于是，一种类似于宗主与臣下的政治关系逐渐在成德形成了。
所以早在元和初年，李绛就对意欲讨伐成德的宪宗说：“（成德）将士百姓，怀其累代煦妪之恩”
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